drone clignote toujours

Bonjour, lors de l'allumage de drone et de manette les led sont stable, il semble que la drone est connectée. mai si je veut actionner les moteurs et j'appui sur les joystick gauche et droite vers les bas à gauche et a droite comme il est indiqué dans la manuelle les quatre moteurs fonctionnent mai si j'enlève mes doit des joysticks les moteurs s'arrête et les led clignote rapidement. si je refait ce test c'est le meme résultats. j'ai essayé de débranché les pilles et sans résultat.

je sait pas si c'est important de indiqué ca, mais dernièrement j'ai remplacé un diode et un transistor pour un moteur qui est bloqué et c'est bon maintenant 4 moteurs fonctionne. Merci